مبحث‌ها و موضوع‌های اساسی مهندسی مکانیک عبارت‌اند از:

 

ایستایی‌شناسی (استاتیک)

پویایی‌شناسی (دینامیک)

مکانیک ماده‌ها (مقاومت مصالح)

ترمودینامیک مهندسی

مکانیک شاره‌ها (مکانیک سیالات)

دینامیک سیّالات

انتقال گرما (انتقال حرارت)

نظریهٔ کنترل

سیستم‌های کنترل شامل:

سیستم‌های هیدرولیکی کنترل

سیستم‌های نیوماتیکی کنترل

سیستم‌های ارتعاشی کنترل

سیستم‌های مکاترونیکی کنترل